工業機器人本體零部件拆裝VR實訓項目

工業機器人的本體拆裝是實訓中的重點，學生需要熟練的掌握各個軸的拆裝工作，實體中學生的多次重復性拆裝會導致機器人的精度大大的降低，嚴重影響實訓環境，通過VR虛擬現實的實訓方式，學生可以保證在虛擬實訓系統中對各個軸、RV減速器等零部件進行多次重復實訓，以達到熟練操作的效果。

工業機器人控制柜維護與保養VR實訓項目

工業機器人控制柜維護與保養VR實訓系統，包含：電源、控制柜計算機、控制柜驅動、面板部分等在日常教學過程中在真機設備上面難以實訓的模塊。

在技術研發過程中不僅僅高仿真機器人工廠虛擬現實場景等多種技術相結合，增加實訓系統的真實性，采用新型的VR實訓方式，既可以擺脫傳統的實訓設備不夠用、設備管理復雜等多種問題，又可以調動學生對學習的積極性。

工業機器人控制柜內部元器件連接VR實訓項目

工業機器人控制柜內的標準硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動作的主要計算機，包括RAPID的執行和信號處理。一個控制模塊可以連接至1~4個驅動模塊。驅動模塊包含電子設備的模塊，它可為操縱器的電機供電，驅動模塊最多可以包含9個驅動單元，每個單元控制一個操縱器關節，標準工業機器人有6個軸因此有六個關節，所以每個工業機器人操縱器通常使用一個驅動模塊。